智能軟材料作為一種新型功能化材料，近年來得到了快速發(fā)展，利用智能軟材料制作的各種柔性器件也逐漸發(fā)揮著越來越重要的作用。其中的介電高彈體，有著輕質量、大變形、低噪音等特點，廣泛應用于人工肌肉和軟體機器人領域，因此科研人員制造了各種基于介電高彈體的柔性器件，有驅動器、人造抓手、能量收集器、仿生機器、傳感器等。

一般人們利用介電高彈體的電響應性能，這種材料在兩個表面涂上柔性電極，當施加沿薄膜厚度方向的電壓時，薄膜厚度會下降，表面積就相應增大，待電場消失后恢復到初始狀態(tài)。這主要是由于施加的電壓使得薄膜上下兩端產(chǎn)生了電場力，驅動薄膜厚度和面積變化。這樣，在加電-不加電的操作下就會實現(xiàn)薄膜的擴張-收縮狀態(tài)，同時產(chǎn)生相應的驅動力，利用這些驅動性能可以制作出各種不同結構的驅動器件，進行實現(xiàn)特定的功能。最關鍵的是介電高彈體沒有噪音，環(huán)境適應性好，而驅動電機在運轉時會產(chǎn)生大噪音，這也是介電高彈體作為人工肌肉最重要的因素。

一般而言，一個完整的柔性器件包括驅動框架和結構框架兩部分組成，整體的結構形狀須要根據(jù)既定的運動形式而定。驅動框架就是介電高彈體的放置區(qū)域，有橢圓形、矩形等形狀，主要用于驅動整體器件；結構框架是除驅動框架外的所有結構件，可以是柔性材料也可以是硬質材料，具體的結構形狀需要根據(jù)實際運動效果來設計，目的是達到最佳的參數(shù)設定，從而實現(xiàn)最佳的功能效果。

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